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    200噸蜜桃AV一区二区三区機械手工作基本原理

    發布時間:2022-10-10T09:42:15更新時間:2022-10-10T09:41:56 瀏覽量:188
    [文章摘要]: 圖12-14為通用工業機械手氣動控製係統管理工作設計原理圖(手指部分為一個真空吸頭,氣缸部分為~p元a),要求其社會工作發展循環為:立柱上升,手臂伸展,立柱順時針方向旋轉,真空吸頭取工件,垂直校準逆時針。 四柱蜜桃AV一区二区三区 由主機及控製機構兩大部分組成。蜜桃AV一区二区三区主機部...

    圖12-14為通用工業機械手氣動控製係統管理工作設計原理圖(手指部分為一個真空吸頭,氣缸部分為~p元a),要求其社會工作發展循環為:立柱上升,手臂伸展,立柱順時針方向旋轉,真空吸頭取工件,垂直校準逆時針。四柱蜜桃AV一区二区三区由主機及控製機構兩大部分組成。蜜桃AV一区二区三区主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。數控蜜桃AV一区二区三区基本投資省,占地麵積小,日常維護和保養簡單。泵直接傳動係統中的液壓泵均按蜜桃AV一区二区三区的最大工作速度和工作壓力選定,而蜜桃AV一区二区三区在充液行程、回程、輔助工序和所需工作壓力較小時,液壓泵都得不到充分利用,尤其是大噸位的蜜桃AV一区二区三区,其利用係數很低。萬能蜜桃AV一区二区三区使用前,應按規定潤滑加油,檢查高壓泵、壓力表、各種閥、密封圈等是否正常。

    有三通、四通、兩個電子控製的方向閥1、2、7和單向節流閥3、4、5、6。 每個氣缸的行程位置由電動行程開關控製。 表12-1示出了在占空比期間每個電磁體的動作順序。

    以下是對其工作周期的全麵分析:

    按開始按鈕。4YA 動力,三個四通雙電動控製閥7在上部位置,壓縮空氣進入 C 缸腔,活塞杆上升。

    當C缸活塞上的限位器接觸到電動汽車行程控製開關8時,. 4Ya將斷電。5YA將通電。三位網絡四通?雙電控換向閥2在左側位置,水平提高氣缸B伸出企業帶動一個真空吸頭進入社會工作點,吸住工件。

    當鋼瓶B還活著的時候。

    回轉缸 D 工作時。杆上的銷塊壓下電動行程開關時。停電了。2YA 電源,三個四通雙電控換向閥上升到正確位置,轉動缸 D 複位。

    當旋轉氣缸複位時,當其上部止動器接觸pao行程開關島時,. 6Ya將通電,而. 2Ya將斷電。三位四通雙電控換向閥2將處於正確位置,水平氣缸B的活塞杆將後退。


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