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插入定位銷臂前，伸出手指，張開手指，夾住並抓住材料，抬起手臂，收回手腕，轉180？拔出定位銷臂旋轉95圈，插入定位銷臂是一個先例'停在臂內(此時主機卡盤掉料)-鬆開手指(此時主卡盤夾住物料上升)-合上第一根手指-縮回臂，降低第一個手腕，旋轉複位，拔出定位銷臂，旋轉複位物料，卸泵。
J50l工業控製機械手液壓技術係統因如圖7-1所示，電磁鐵動作發展順序結構見表7-3。
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