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那麼衝床機械手的常見機身構造都有哪些呢?
1.衝床機械手的反轉缸放置調節下的構造。這類構造有優點也是有缺點，優點是可以接納比較大的偏重於扭矩，而缺點是因為反轉運動的傳動係統線路較為長，齒輪軸的形變會危害反轉精密度。
2.衝床機械手的反轉缸放置調節以上的構造。這類構造主要是選用雙缸液壓缸開展內部導向性，此構造較為緊密。可是不夠的是，旋轉杠是與臀部一起調節的，並且運動構件比較大。
3.活塞杆缸和齒輪齒條傳動齒輪機構。手臂的反轉運動主要是根據齒輪齒條傳動齒輪機構來進行的，齒輪齒條開展往複式運動，與手臂聯接的傳動齒輪開展往複式反轉，進而使手臂開展擺動運作。
以上就是衝壓機械手的常見機身構造。這種構造一同促進著上下料機器人開展運行，進而進行工作。
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